工业平板电脑如何应用在无人机地面工作站中
来源：达席耳智能工业计算机日期：2018/07/06 05:56 浏览：398
工业平板电脑是如何应用于无人机地面工作站中的呢？无人机地面工作站由显示，控制，接收等多部分功能组成，控制端的工业平板电脑装有专业的控制软件，可规划无人机的飞行线路，并设定飞行高度、飞行速度、飞行地点、飞行任务等，然后通过发射设备传送至无人机的飞行控制系统以实现对无人机的操控。数传电台是无人机与地面站通信的一个主要工具，计算机给无人机的任务，无人机实时飞行高度、速度等数据都通过它来传输，以便实时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MH。
无人机飞行控制系统工作原理是：地面站开机，规划航线，飞行控制系统开机，上传航线至飞行控制系统，设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度、抬头角度、爬升高度，结束高度、盘旋半径或直径等，然后检查飞控中的错误、报警，后完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等过程。地面站作为整个无人机系统的控制中心，主要控制飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作以及飞行器的发射和回收。无人机要实现各种飞行姿态与动作，以及完成各种拍摄等任务，都离不开地面站控制系统的强力支持。因此保障无人机飞行的可靠性，除了无人机本身的品质可靠外，地面站控制系统（工业平板电脑）的可靠性也相当重要。在地面站控制系统的计算机硬件方面的选择上，应该选择可靠度与安全性更高的工业平板电脑。
地面站主要应用在室外，环境条件较复杂，要求工业平板电脑方便携带和移动，具有防水、防尘、防振等特性。根据无人机工作特性，要求工业平板电脑具有图像显示、图像保存、音视频传输的功能。
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